Впервые публике о появлении комплекса "Кинжал" сообщил президент России Владимир Путин в послании Федеральному собранию в марте 2018 года. Тогда же были продемонстрированы видеоматериалы испытания комплекса.

Было заявлено, что после сброса в заданную точку ракета далее летела с гиперзвуковой скоростью, превышая скорость звука в 10 раз и маневрируя на всей траектории полета. Подобное сочетание характеристик позволяет ракете преодолевать существующие системы ПРО и ВПО.